机油循环硬件及质量管控能力提升（相机检测）改造项目招标公告

1 、项目名称：

机油循环硬件及质量管控能力提升（相机检测）改造项目

2 、项目概况 ：

2.1. 在原 2.0L/2.5L 发动机装配线 4 个工位（ 3 个自动工位， 1 个手动工位）基础上，集成视觉检测装置（相机及关联配置），同时添加相机、 PLC 、机器人等程序（ 2.0L/2.5L ），实现对发动机部分零部件反装、漏装、装歪等质量缺陷的识别；

2.2 新增标准气动扳手、定值扳手，实现对螺栓及快插接头的安装与拆卸。

3 、工艺技术要求

3.1 工艺流程及改造说明

3.1.1 EA0030 工位描述：

为自动工位，分为工位 1 、 2 ，现工艺流程为：

工位 1 有 1 台翻转机器人，翻转缸体；

工位 2 有 1 台 KUKA 拧松机器人，拧松主轴承盖螺栓。

本次改造仅涉及工位 2 。

Ø 规划工艺流程：

a. 拍照比对主轴承盖是否互相错装或者自身反装

b. 按 1-5 主轴承盖顺序拧松主轴承盖螺栓

Ø 本工位改造说明：

a: 相机（优先考虑 2D 相机）（，如支架、网线等）集成至拧松机器人

b: 新增相机检测程序，通过识别主轴承盖上数字“ 1 ”“ 2 ”“ 3 ”“ 4 ”“ 5 ”判断是否错装或装反

c: 整个拍照检测过程节拍≤ 5s

d: 照片可自动保存至工控机

e: 机器人轨迹程序调整（下落过程暂停拍照）

f: 新增 PLC 防错逻辑（不合格设备报警，且无法放行）

3.1.2 EA0120 工位描述：

手动工位，现工艺流程为：

a. 涂机油并装配上（下）止推片

b. 根据曲轴主轴颈信息，选配 5 个主轴下瓦压装到对应主轴承盖瓦座上

c. 将对应主轴承盖复装，并预带螺栓

1

Ø 规划工艺流程：

a. 涂机油并装配上（下）止推片

b. 根据曲轴主轴颈信息，选配 5 个主轴下瓦压装到缸体对应主轴承盖瓦座上

c. 手动控制伸出相机，拍照检测主轴下瓦是否漏装或反装

d. 将对应主轴承盖复装，并预带螺栓

Ø 本工位改造说明：

a: 相机（优先考虑2D相机）（，如气缸或滑轨、支架、网线等）集成至手动工位

b: 新增相机检测程序，通过识别主轴下瓦与主轴承盖的色差判断是否错装，通过识别主轴下瓦定位凸起判断是否反装

c: 整个拍照检测过程节拍≤5s

d: 照片可自动保存至工控机

e: 新增按钮，操作者安装完主轴下瓦后，按动按钮，相机检测机构自动运行至主轴下瓦上方，完成拍照比对后，自动回到原位

f: 新增PLC防错逻辑（不合格设备报警，且无法放行）

3.1.3 EA0140 工位描述

自动工位，现工艺流程为：

a.KUKA 拧紧机器人，按照主轴承盖上数字“3-2-4-1-5”的顺序拧紧

b. 测量曲轴轴向间隙

Ø 规划工艺流程：

a. 拍照比对主轴承盖是否互相错装或者自身反装

b. 按照主轴承盖上数字“3-2-4-1-5”的顺序拧紧

c. 测量曲轴轴向间隙

Ø 本工位改造说明：

a: 相机（优先考虑2D相机）（，如支架、网线等）集成至拧紧机器人

b: 新增相机检测程序，通过识别主轴承盖上数字“1”“2”“3”“4”“5”判断是否错装或装反

c: 整个拍照检测过程节拍≤5s

d: 照片可自动保存至工控机

e: 机器人轨迹程序调整（下落过程暂停拍照）

f: 新增PLC防错逻辑（不合格设备报警，且无法放行）

3.1.4 EA0530 工位描述：

为半自动工位，现工艺流程为：

a. 前油封唇口配合工装面圆周及油封橡胶外圈圆周涂油

b. 手动将油封放置到压头上

c. 自动 压装凸轮轴前油封

Ø 规划工艺流程：

a. 前油封唇口配合工装面圆周及油封橡胶外圈圆周涂油

b. 手动将油封放置到压头上

c. 自动压装凸轮轴前油封及拍照比对摇臂是否漏装、歪斜同时进行

Ø 本工位改造说明：

a: 相机（优先考虑2D相机，因本工位检测位置较为复杂，可用多个相机识别或者使用2.5D、3D相机）（，如支架、网线等）集成至压装机器设备

b: 新增相机检测程序，通过识别摇臂宽度范围，判断是否漏装或歪斜

c: 整个拍照检测过程节拍≤10s

d: 照片可自动保存至工控机

e: 压装凸轮轴前油封的同时，进行摇臂安装状态的拍照识别

f: 新增PLC防错逻辑（不合格设备报警，且无法放行）

3.2 关于改造说明的几点解释

3.2.1 以上改造说明，均为2.0L/2.5L两种改造，硬件通用，软件为2套，通过托盘已识别的大机型代码（2.0L为1,2.5为2）区分调用

3.2.2 改造工位I/O接口数量不足，故需新增I/O模块，用于实现视觉检测功能

3.2.3 （半）自动工位的拍照检测，均在气缸夹紧发动机时进行，以最大限度降低检测误差

3.2.4 自动工位内部布局暂无数模及图纸，如必要，需现场测绘确定边界尺寸

3.2.5 标准工具按提供品牌（型号）购买即可

3.3 参考硬件配置

序号	工位	配置名称	品牌/规格	数量	备注
1	EA0030 工位主轴承盖检测	防错智能相机机构	非标辅助机构+KEYENCE/COGNEX	1	优先KEYENCE
2		光源/遮光罩	非标	1+1
3			非标	1
4			非标	1
5	EA0120 工位主轴下瓦检测	防错智能相机机构	非标辅助机构+KEYENCE/COGNEX	1	优先KEYENCE
6		相机伸出滑台机构	非标	1
7		光源/遮光罩	非标	1+1
8			非标	1
9			非标	1
10	EA0140 工位主轴承盖检测	防错智能相机机构	非标辅助机构+KEYENCE/COGNEX	1	优先KEYENCE
11		光源/遮光罩	非标	1+1
12			非标	1
13			非标	1
14	EA0530 摇臂检测	防错工业相机机构	非标辅助机构+KEYENCE/COGNEX	1	优先KEYENCE，结构较复杂，可使用多套相机实现
15		光源/遮光罩	非标	1+1
16		PC 机及机柜	研华	1	可利用旧PC机及机柜，内存需扩展至1T
17			非标	1
18			非标	1
19	标准工具	气动扳手	阿特拉斯 EP7PTI35 HR10-MT-L （23Nm-35Nm）	2
20		定值扳手	东日 力矩范围5-50Nm，1/2接口，带数据线防错	2

4 、项目运行要求

4.1 通过功能测试后需进行生产能力验证：

4.1.1 在能力测试中乙方在（模拟）生产运行的情况下，验证设备技术要求，连续检测10台正常产品、3台随机缺陷产品，未出现误判，则能力验证通过；

4.1.2 要求满足规定的生产节拍，包括拍照及分析照片结果时间；

4.2 调试完成正常使用3个月后，相关部门共同签字确认终验收，自验收报告发布之日进入为期1年的质保期；

4.3 提供所有非标设计的图纸纸质版1套及电子版；

5 、投标人资格要求：

5.1 投标人资质要求

5.1.1 具有独立承担民事责任能力；

5.1.2 投标人为成立时间必须超过3年，且已具备所投标业务的经营经验；

5.1.3 具有良好的商业信誉的健全的财务会计制度；

5.1.4 具有履行本项目合同所必须的专业技术能力及良好的财务保证能力；

5.1.5 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

5.1.6 投标人及投标单位的法定代表人、股东、实际控制人近3年内无违法违纪情况（投标人提交承诺函证明）；

5.1.7 法律、行政法规规定的其他条件；

5.1.8 所从事的生产经营活动的相关资质；

5.1.9 投标人的法定代表人、授权人、股东、实际控制人及利害关系人等与福田汽车集团在职副经理级及以上人员以及招标部门相关人员无直系亲属关系和直接经济关系；

5.1.10 投标单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一招标项目投标。

5.1.11 投标人不得为“信用中国”网站中列入失信被执行人；

5.2 投标人业绩要求

三年内参与过此类项目的招标，且近三年类似项目业绩不少于3个

5.3 投标人人员配置要求

5.3.1 投标方负责指派项目商务人员1人，负责整个项目实施过程中的合同签订、发票等一切与项目有关的商务活动；

5.4 是否接受联合体投标及要求：不接受联合体投标；

5.5 其他要求：不可分包。

6 、投标报名：

6.1 报名方式：凡有意参加报名的供应商，请与招标人联系，并按报名资料要求提供相关材料。

6.2 报名资料： 包含以下但不限于：三证合一的营业执照副本、类似项目业绩及合同扫描件证明材料（提供合同扫描件，涉及机密部分可隐去）、 企业概况及履约能力说明、近三年的财务报表资料、产品样本资料 。

请各投标单位提供以上资格要求的证明文件的复印件，且须加盖投标单位公章后方为有效。提供的所有资质文件必须真实、有效，保证合同执行期间有关证件、文件处于有效期。

6.3 报名截止时间：2023年5月31日

7 、招标文件的获取 ：

凡有意参加投标者，我方会对所有报名供应商进行综合评审，针对符合要求的供应商予以发放正式的电子版招标书。针对不符合要求的供应商解释原因，并发送电子邮件告知。

8 、发布公告的媒介 ：

本次招标只在北汽福田上发布，其他媒体转载无效。

9 、 联系方式 ：

招标人： 北汽福田汽车股份有限公司山东多功能汽车厂

招标实施单位： 欧康动力系统事业部

招标人地址: 山东省潍坊市高新区樱前街超级动力工厂

联系人：

电话：

电子邮箱：

注：无论投标结果如何，投标人自行承担所有与参加投标活动有关的全部费用。

投诉、举报：北汽福田汽车股份有限公司组织监察部

电话（传真）：

手机：

邮箱：

日期： 2023年5月26日