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福州市高速公路造价咨询有限公司受福建省高速公路科技创新研究院有限公司委托，就其所需的面向公路隧道设施的自动清洁作业技术与机器人装备研发项目进行公开招标，资金来源：企业自筹。现欢迎国内合格投标人对该招标项目进行密封投标。

1、项目名称：面向公路隧道设施的自动清洁作业技术与机器人装备研发

2、招标编号：GSZ-2023-281

3、项目概况

本项目针对我省高速公路隧道设施清洗作业中存在灯具、侧墙清洁作业设备集成度低、清洁效果差、封闭隧道周期长、安全风险大等难题，研发面向隧道多设施的电液复合机械臂的多臂协同作业车载式机器人装备，以及针对隧道灯具侧墙清洁效果评价技术，充分利用机器人技术在解决“重复性、大批量、高强度”任务的优势，满足隧道灯具、侧墙一体化清洗的行业迫切需求，提升隧道多设施清洗作业的可靠性及安全性，为隧道运营单位带来巨大的经济以及社会效益。

4、招标范围及相关要求

4.1 招标范围：

面向公路隧道设施的自动清洁作业技术与机器人装备研发项目，主要研究内容：

（1）研究项一：隧道多功能清洁车载平台系统改造与整车集成设计；

（2）研究项二：基于电-液复合多臂协同的隧道多功能清洗机械臂研发；

（3）研究项三：面向隧道多设施的高适应性清洗技术及装置设计与系统研发；

（4）研究项四：隧道多设施清洗机器人环境感知与避障及协同控制系统开发；

（5）研究项五：隧道多设施清洗效果检测方法及模式评估设计与系统开发。

4.2 服务期限：24个月。

4.3 服务地点：福建省。

4.4 本项目最高限价：人民币258万元（含税）。

4.5 招标人将选派2名研究人员参与项目研究，招标人单位参与人员相关费用支出由招标人承担。

5、投标人的资格要求

5.1 投标人应依法设立且满足如下要求：

（1）投标人须为依法注册且合格有效的独立法人。

（2）投标人在“信用中国”网站中被列入“严重失信”的，不得参加投标，否则投标文件将被否决。

（3）与招标人存在利害关系可能影响招标公正性的单位，不得参加投标。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参与投标。否则，投标文件均将被否决。

（4）本项目不接受联合体投标。

5.2投标人不得存在下列情形之一：

（1）处于被责令停产停业、暂扣或者吊销执照、暂扣或者吊销许可证、吊销资质证书状态；

（2）进入清算程序，或被宣告破产，或其他丧失履约能力的情形；

（3）其他： / 。

6、评标办法

本项目采用的评标办法：资格后审，综合评分法。

7、投标保证金

7.1 投标保证金提交的金额：人民币10000元整（大写：人民币壹万元整）。

7.2 投标保证金提交的方式：

（1）银行电汇或转账。

（2）纸质银行保函。

8、招标文件的获取

8.1 凡愿意参加投标的合格投标人请采用以下两种任意一种无记名方式获得招标文件：

（1）现场报名：潜在投标人请于2023年10月24日至2023年10月30日每天上午9：00-11：30或下午15：00-17：00（北京时间）至福建省福州市仓山区城门镇林浦路367号林浦广场一号楼一层福州市高速公路造价咨询有限公司以无记名方式报名并获得招标文件。

（2）网络报名：潜在投标人请于2023年10月24日至2023年10月30日17时（北京时间）前以任意方式汇款至福州市高速公路造价咨询有限公司。汇款时请备注所要购买招标文件的招标编号，并将付款凭证、经办人信息及联系电话、邮寄地址、邮箱信息发送至招标代理机构电子信箱（电子信箱：fzgsglzbdl\），招标代理机构以收到购买招标文件费用的时间确定为购买时点，节假日请以网络方式报名，邮寄费用自理。

汇款账号：

账户名：福州市高速公路造价咨询有限公司

开户行：招商银行仓山支行

账  号：5919 0780 1810 902 3281

8.2 招标文件售价500元人民币，招标文件过期不售，售后不退。

特别提醒：潜在投标人应保存好招标代理机构开具的本项目收款收据（收款收据报名结束后由招标代理机构统一邮寄，邮寄费自理，若因提供的邮寄地址等相关信息不符造成无法收件的，由投标人自行负责。），若递交投标文件的同时不能出示收款收据原件，招标人和招标代理机构将有权拒绝接受投标，以及后期将无法换取正式发票。

9、投标截止

投标截止时间：投标文件应在2023年11月17日上午9:30（北京时间）前送至福建省福州市仓山区城门镇林浦路367号林浦广场二号楼一层本项目开标室，投标人应派其法定代表人或其授权委托的代表递交投标文件，出席代表应携带招标代理机构开具的本项目收款收据、法定代表人证明或法人授权委托书、身份证等原件以供审查，审查不合格的投标人的投标文件或不按照招标文件要求密封的投标文件恕不接受，逾期送达的或者未送达指定地点的投标文件，招标人予以拒收。

10、开标时间及地点

投标文件开启在投标文件递交截止时间的同一时间进行，地点为投标文件递交地点。邀请所有投标人的法定代表人或其授权的代理人参加开启会议，投标人未派代表参加开启会议的，视为默认开启结果。

11、发布公告的媒介

本次招标公告同时在在福建省国资采购平台. fjcqjy.com/）、福建省高速公路集团有限公司门户网站、中国采购与招标等媒体上发布。

12、联系方式

招标人：福建省高速公路科技创新研究院有限公司

地址：福建省福州市鼓楼区温泉街道东湖社区东水路18号交通综合大楼7楼

联系人：

联系电话：

招标代理机构：福州市高速公路造价咨询有限公司

地址：福建省福州市仓山区城门镇林浦路367号林浦广场二号楼一层

联系人：

联系电话：

电子信箱：fzgsglzbdl\