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第一章 公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为：朔黄铁路三万吨级重载组合列车智能操控关键技术研究公开招标，项目招标编号为：CEZB250210723，招标人为国能朔黄铁路发展有限责任公司，项目单位为：国能朔黄铁路发展有限责任公司，资金来源为自筹。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分： 2.1.1项目概述
本项目旨在针对朔黄铁路三万吨级重载列车的智能操控技术开展深入研究，解决当前高密度、大运量运输环境中的技术难题。项目通过建立三万吨级重载列车的动力学分析体系、开发多机车协同控制与智能安全监测系统，优化列车的纵向冲动抑制、制动性能与运行安全，推动重载列车在复杂线路环境下的智能化、安全化高效运行。主要围绕三万吨级重载组合列车智能操控关键技术，以三万吨级重载组合列车系统动力学为基础，采用机理分析、安全预警、智能操控、数字化仿真等技术手段相结合的研究方法，从机理到方法、从理论到技术、从单元到系统、从仿真到试验，开展四个方面的研究工作，包括：三万吨级重载组合列车智能操控关键技术、三万吨级重载组合列车风险感知与一体化监测预警技术、三万吨级重载组合列车智能操控与安全防护技术和三万吨级重载组合列车远程集控技术与试验验证研究。项目将坚持以朔黄铁路三万吨级重载组合列车动力学性能改善和智能操控关键技术研究实际需求为导向，研制三万吨级重载组合智能操控系统，研发仿真测试验证平台，形成具有完全自主知识产权的三万吨级重载组合列车安全运行智能操控成套技术及关键系统装备。
通过推动三万吨级重载列车智能操控技术的突破，旨在解决当前朔黄铁路在高密度、大运量运输环境中的技术瓶颈，为铁路运输行业提供更加安全、高效、智能化的解决方案。项目研究成果将推动我国重载列车领域的发展，提升国家在重载铁路领域的技术竞争力，同时也将为铁路智能化、自动化运营提供技术支持，为未来实现“交通强国”目标贡献力量。
2.1.2招标范围及标段（包）划分
本项目共划分为1个标段。
三万吨级重载组合列车智能操控关键技术研究项目主要研究内容如下：
三万吨级重载组合列车动力学仿真建模、安全边界及评估指标
基于既有列车动力学机理模型与实测数据，提出面向三万吨级重载组合列车动力学仿真的精确建模方法，按列车系统动力学基础理论的逻辑结构，研究三万吨级重载组合列车复杂场景下多种编组列车纵向冲动分析与优化技术，针对性研究恶劣工况重大风险评估及防控措施，研究大动力三万吨级重载组合列车与供电和线路设备影响关系，完善三万吨级重载组合列车动力学仿真建模、安全边界及评估指标。

三万吨级重载组合列车风险感知与一体化监测预警技术
研发三万吨级重载组合列车的机车列车管数据采集、传输和综合分析诊断系统。开展列车纵向冲动状态远程数据实时传输技术研究，基于有限测点下车钩监测数据，研究多源信息融合的列车全域车钩纵向冲动在线估计方法，构建重载列车纵向冲动分级预警指标体系与评价模型，实现三万吨级重载组合列车纵向冲动地面监测与分析。研究列车运行前方线路异常情况下协同评估、风险预警、操纵指导方法，全面提升三万吨级重载组合列车的安全性与可靠性。
三万吨级重载组合列车智能操控与安全防护技术
以实现三万吨级重载组合列车智能操控功能为主线，结合运用场景、运行环境、机车车辆技术条件等因素，针对三万吨级重载列车智能操控异常场景开展危险源识别，评估风险程度。研究基于模型降阶和约束低阶等效的大规模优化问题快速求解方法，实现列车长距离运行在线优化；研究三万吨级重载组合列车运行曲线动态调整；研究模型参数时变下三万吨级重载组合列车高效精准停车优化策略；研究多机车动力差异化匹配控制方法，降低关键区段纵向车钩力，实现重载组合列车速度一致性、车间平稳性的协同控制。
三万吨级重载组合列车远程集控技术与试验验证研究
研究综合利用CTC信息、基础设施监测信息、超视距检测信息、列车运行状态等多源信息，开展三万吨级重载组合列车远程集控平台研发工作，实现三万吨级列车在运行过程中，地面集控平台对三万吨级列车群组范围内列车的集中管控。针对三万吨级重载组合列车，开展动力学试验及模型验证，开展列车级制动性能、纵向冲动的在线估计试验验证，开展自动驾驶试验验证，开展包含长距离在线优化、滚动优化和高效进站停车优化在内的列车运行动态优化试验验证，开展典型线路区段多机车主动协同控制试验验证。
2.1.3合作形式：
服务期限：合同签订后36个月。
服务地点：国能朔黄铁路发展有限责任公司管内。

2.2 其他：/

2.3 主要研究内容及预期目标：1、三万吨级重载组合列车动力学仿真建模、安全边界及评估指标

基于既有列车动力学机理模型与实测数据，提出面向三万吨级重载组合列车动力学仿真的精确建模方法，按列车系统动力学基础理论的逻辑结构，研究三万吨级重载组合列车复杂场景下多种编组列车纵向冲动分析与优化技术，针对性研究恶劣工况下重大风险评估及防控措施，研究大动力三万吨级重载组合列车与供电和线路设备影响关系，完善三万吨级重载组合列车动力学仿真建模、安全边界及评估指标。

2、三万吨级重载组合列车风险感知与一体化监测预警技术

研发三万吨级重载组合列车的机车列车管数据采集、传输和综合分析诊断系统。开展列车纵向冲动状态远程数据实时传输技术研究，基于有限测点下车钩监测数据，研究多源信息融合的列车全域车钩纵向冲动在线估计方法，构建重载列车纵向冲动分级预警指标体系与评价模型，实现三万吨级重载组合列车纵向冲动地面监测与分析。研究列车运行前方线路异常情况下协同评估、风险预警、操纵指导方法，全面提升三万吨级重载组合列车的安全性与可靠性。

3、 三万吨级重载组合列车智能操控与安全防护技术

针对三万吨级重载列车智能操控异常场景开展危险源识别和风险程度评估。研究基于模型降阶和约束低阶等效的大规模优化问题快速求解方法，实现列车长距离运行在线优化；研究三万吨级重载组合列车运行曲线动态调整；研究模型参数时变下三万吨级重载组合列车高效精准停车优化策略；研究多机车动力差异化匹配控制方法，降低关键区段纵向车钩力，实现重载组合列车速度一致性、车间平稳性的协同控制。

4、三万吨级重载组合列车远程集控技术与试验验证研究

开展三万吨级重载组合列车远程集控平台研发工作，实现三万吨级列车在运行过程中，地面集控平台对三万吨级列车群组范围内列车的集中管控。针对三万吨级重载组合列车，开展智能操控关键技术试验验证。

预期目标：围绕三万吨级重载组合列车动力学仿真建模和安全边界及评估指标、三万吨级重载组合列车风险感知与一体化监测预警技术、三万吨级重载组合列车智能操控与安全防护技术和三万吨级重载组合列车远程集控技术与试验验证研究四个课题进行研究，面向4.5亿吨运输扩能、自动驾驶全面推行、三万吨级重载组合列车常态化开行的发展需求，以提升三万吨级重载组合列车运行品质为核心目标，通过智能操控关键技术的研发和应用，有力确保列车运行安全，持续提升列车运行效率，全面支撑三万吨级重载组合列车安全、高效、常态化开行。

2.4 项目服务期：合同签订后36个月（1095日历天）

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2020年11月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有轨道交通驾驶研究或轨道交通动力学研究业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的课题证明或项目合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订日期、业绩要求中的关键信息页。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：项目负责人1名，须具有副高级及以上技术职称，并提供证明材料。

【6】其他主要人员要求：项目组成员（不含项目负责人）共5人，并提供证明材料。

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本项目接受联合体投标。 联合体组成单位不得超2家。